"A" kategória - motorkerékpár
"A" korlátozott kategória - legfeljebb 25 kW teljesítményű és 0,16 kW/kg teljesítmény/saját tömeg arányt meg
nem haladó motorkerékpár
"A1" alkategória - a 125 cm 3 hengerűrtartalmat és a 11 kW-os teljesítményt meg nem haladó hajómotorral ellátott motorkerékpár
"B" kategória - a 3500 kg-ot meg nem haladó megengedett legnagyobb össztömegű gépkocsi, amelyben a vezető ülésén kívül legfeljebb 8 állandó ülőhely van
- az ilyen gépkocsiból és a 750 kg megengedett legnagyobb össztömeget meg nem haladó pótkocsiból álló járműszerelvény
- az ilyen gépkocsiból és nehéz pótkocsiból álló járműszerelvény, feltéve, hogy a nehéz pótkocsi megengedett legnagyobb össztömege nem haladja meg a vontató gépkocsi saját tömegét, és az összekapcsolt járművek megengedett legnagyobb együttes össztömege sem haladja meg a 3500 kg-ot
"C" kategória - az autóbusz és a trolibusz kivételével a 3500 kg megengedett legnagyobb össztömeget meghaladó gépkocsi, valamint az ilyen gépkocsiból és könnyű pótkocsiból álló járműszerelvény
"C1" alkategória - az autóbusz és a trolibusz kivételével az olyan gépkocsi, amelynek a legnagyobb össztömege a 3500 kg-ot meghaladja, de nem több mint 7500 kg , valamint az ilyen gépkocsiból és könnyű pótkocsiból álló járműszerelvény
"D" kategória -az autóbusz, valamint az autóbuszból és könnyű pótkocsiból álló járműszerelvény
"D1" alkategória - az autóbusz, amelyben a vezetőülésen kívül legfeljebb 16 állandó ülőhely van, valamint az ilyen a utóbuszból és könnyű pótkocsiból álló járműszerelvény